车辆被查封后，若想解除查封状态，可以参考以下流程：
1. 履行法律义务：在完成相关法律义务后，向作出查封决定的法院提交解封申请，并提供相应的履行证明材料。
2. 申请解封：法院在审核确认义务已履行完毕后，会依法下达解除查封的裁定书。
3. 办理解封手续：
- 持有法院出具的解除查封裁定书，到当地车辆管理所办理正式的解封手续。
- 车管所在收到有效法律文书并核实无误后，会解除对车辆的查封状态，使其恢复正常的权属登记和使用状态。
此外，如果查封期限届满而申请人未及时申请续封，那么根据相关法律规定，查封效力可能自动消失。