LKA是车道保持辅助（Lane Keeping Assist）的缩写，是一种能够实时监测车辆与车道线的相对位置，持续或在必要情况下介入车辆横向运动控制，使车辆保持在原车道内行驶的系统。
LKA属于智能驾驶辅助系统中的一种，可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。
车道保持辅助功能可以应用于不同类型（实线、虚线、点状线）和颜色（白色、黄色、橙色和蓝色）的道路交通边线，具有直道保持、弯道保持以及舒适性变道功能。驾驶员可以根据自身驾驶习惯和喜好选择打开或者关闭此功能。