发动机是一种能够将其他形式的能量转化为机械能的机器，包括内燃机、外燃机、喷气发动机、电动机等。其中内燃机是最常见的发动机类型，其工作原理如下：
内燃机是通过燃料在气缸内燃烧产生高温高压气体，推动活塞做往复运动，从而带动曲轴旋转输出动力的。内燃机的基本结构包括气缸、活塞、曲轴、连杆、气门、火花塞等。
当内燃机工作时，燃料（汽油、柴油等）和空气被吸入气缸内，在活塞上行的过程中，燃料被压缩，温度和压力升高。当活塞到达上止点时，火花塞产生火花，点燃燃料，产生高温高压气体，推动活塞下行。活塞下行时，通过连杆带动曲轴旋转，输出动力。随后，排气门打开，废气被排出气缸。
内燃机的工作过程是一个循环过程，包括进气、压缩、燃烧、膨胀和排气四个阶段。在这个循环过程中，内燃机不断地将燃料的化学能转化为机械能，驱动车辆或其他机械设备运转。
需要注意的是，不同类型的发动机其工作原理可能会有所不同，但总体上都是通过能量转化的方式来实现动力输出的。