北京市黄牌车限行的路段和时间如下：
1、四环路以内道路，6时至23时，禁止通行；
2、五环路主路，6时至22时，禁止8吨以上的通行；
3、是外省、区、市载货汽车全天禁止在五环路以内道路行驶，但为北京运送生产生活物资的外省、区、市载货汽车在办理进京货运通行证后，准许每天0时至6时进入五环路以内道路行驶。