公司车辆年审需要携带：
1、填写机动车查验记录表，私车除车主签字外还须附车主身份证复印件，公车的须附企业代码证书复印件及填写授权委托书，并加盖公章；
2、车辆识别代号，拓印纸粘贴在机动车查验记录表相应位置上；
3、机动车交通事故责任强制保险单副本，携带身份证是指谁开车去验车就携带谁的身份证。