私家车加入滴滴专车方法如下：
1、扫描滴滴专车司机端官方码；
2、打开申请页面；
3、填写手机并验证；
3、完善个人资料、车牌、车型等信息；
4、上传相关证件第一页照片；
5、申请成功，下载司机端，等待审核，审核通过，开始接单。