汽车年检过期是要罚款的，罚款300元，年检过期的相关处罚：
1、不按时参加年检的车辆是不能在公路上行驶的，否则将被罚款扣分；
2、发生交通事故时，未参加年检的车辆，当事人需要承担全部或主要责任，保险公司不予赔偿；
3、不按时参加年检的车辆在公路上是属于非法驾驶的，可做扣车处理。