不需要拿下来，电瓶充满电的可根据以下现象来判断：
1、蓄电池内产生大量气泡，既出现“沸腾”现象；
2、端电压上升至最大值且两小时内不再上升；
3、电解液上升至最高位，且两小时内不再上升，或观察电眼，满电状态可从电眼为绿色来判定。