挂D挡踩住刹车时发生异响，可尝试挂入N挡声音是否减小或消失，当车辆处于D当且踩住制动踏板时，发动机会处于携带负荷状态，此时发动机已发生抖动，而这种抖动会造成发动机或变速箱壳体上的一些附件与车体发出敲击声。建议到维修厂检查，查出声源，并检查发动机和变速箱的支架胶套是否开裂。